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随着汽车技术的不断进步，安全性能的提升成为了各大汽车制造商关注的重点。碰撞预警与自动刹车系统作为主动安全技术的重要组成部分，能够在潜在的碰撞风险发生之前提醒驾驶员，甚至在驾驶员未能及时反应时自动采取制